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                      機器人行星減速無刷電機

                       機器人中,執行機構分為電機驅動和液壓驅動兩種,最為常見的是電機驅心兒動,而機器人存在中使用的電機以直流減速電機為多,下面介紹的是東◥弘行星減速無刷電機BLDC4260+G顧名思義是行星齒輪箱加無刷電震驚機的設計,直流就供電電【流是直流,因此,可以使用電池進行↘供電,這也是為什麽直流無刷◤電機在機器人中應」用最為廣泛的原因。

                       機器人中要求電》機運行在低轉速達力矩的範圍內,因此,設計中滅加入了行星減速器,行星減速無刷傲光在一旁咧嘴一笑電機具有:輸出轉 什麽矩高、轉速低、使用簡單、可供選擇範★圍大等特點。同功率下,行星減速無刷電機體積比有刷電機小30%,電能轉化率△達80%以上,比ξ傳統電機節能50%,可連續運行20000小時無故障無需維護。

                       用戶可對付狂風雕根據電機的工作電壓、輸出轉矩、轉速、功率大小、外徑尺寸選型電機,

                工作電壓:6-24V,可ζ 按要求定制

                輸出轉矩:0.1-0.5Nm,可應該有著珍貴按要求定制

                轉速:800-3000rpm,可按要求定制

                功率:20-25W,可按要求定制

                行星減速無刷就電機尺寸:

                直徑:42mm電機長度:60mm 輸∴出軸直徑:8mm

                輸出軸↘臺階高度:2mm輸出軸長度:20mm

                以上電機性能參數都可︽根據要求定制。

                因此,隨著任何信息機器人的發展趨勢卐,使用行星減速無刷電機成為最優選擇方案。

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